[ABB] 求助大神abb机器人建立一个圆柱形安全区域,请问圆心坐...

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发表于 2018-12-14 09:47:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 zsj 于 2018-12-14 09:49 编辑

求助大神
abb机器人建立一个圆柱形安全区域,请问圆心坐标是不是指基座标内的点的坐标?
为什么我以基座标建立安全区域后用tool0安全区域是对的,但是以tool1或tool2(tcp工具为两个夹爪,两个工具坐标系),安全区域显示就不对了,,,,问题到底出自哪里????求大佬解释,,以基座标tcp点建立安全区域以后不应该和工具坐标没关系了吗,如果有关系,那我还建立几个安全区域!???
个人感觉哪里不对,跪求大佬解答!



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 楼主| 发表于 2018-12-14 09:47:18 | 显示全部楼层
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