[ABB] 请教!ABB机器人如何实现用plc外部调取程序号。

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发表于 2018-12-5 16:02:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教!ABB机器人如何实现用plc外部调取程序号。







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发表于 2018-12-5 15:12:38 | 显示全部楼层
把每个程序名称都做成字母加数字的形式,然后plc传数据,机器人解析以后运行
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发表于 2018-12-5 15:23:00 | 显示全部楼层
你想用总线还是IO点,来指定程序号?
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发表于 2018-12-5 15:32:11 | 显示全部楼层
使用TEST指令调用,PLC发给机器人需要调用的程序号就可以了,详见studio指令(TEST)帮助
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发表于 2018-12-5 15:42:20 | 显示全部楼层
Abb并联,夹具上加附加轴。如何使用,可以使用第三方驱动器吗?
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发表于 2018-12-5 15:52:22 | 显示全部楼层
楼主,请问下ABB外部呼叫程式PLC怎么弄,感谢
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发表于 2018-12-5 16:02:09 | 显示全部楼层
楼主,你是怎么弄得,能教教我吗?
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发表于 2018-12-5 16:02:09 | 显示全部楼层
请问您是如何解决的?能分享一下吗
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