[KUKA库卡] 我想了解一下库卡机器人保养,KUKA机械手保养要注意事项?...

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发表于 2018-12-1 09:43:04 | 显示全部楼层 |阅读模式
KUKA机器人保养过程中要注意些什么事项,具体有哪些?广州库卡机器人保养比较好的公司有哪个?




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发表于 2018-12-1 08:53:30 | 显示全部楼层
本帖最后由 zsj 于 2018-12-1 09:43 编辑

有提供库卡机器人保养、KUKA机械手保养,同时还有库卡机器人周边设备的维修,库卡机器人示教器维修、库卡机器人伺服驱动器维修、库卡机器人电路板维修等。具体可以参考
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发表于 2018-12-1 09:03:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 zsj 于 2018-12-1 09:43 编辑

KUKA库卡机器人由机械手和控制柜组成,每日保养包含机器人本体、KUKA机器人控制箱、库卡示教器、机器人手腕表面擦拭,还有噴枪清洁。
一、 KUKA库卡机器人控制柜保养
1)断掉控制柜的所有供电电源。
2)检查主机板、存储板、计算板、以及驱动板。.
3)检查柜子里面无杂物、灰尘等,查看密封性,:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘 。
4)检查接头是否松动、控制制柜内所有电缆插头连接是否稳固,并进行电缆整洁。
5)检查风扇是否正常。
6)检查程序存储电池。
7)优化机器人控制柜硬盘空间,确保运转空间正常。
8)检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态
9)检测示教器按键的有效性,急停回路是否正常,显示屏是否正常显示,触摸功能是否正常。
10)检测机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能。
11)检查变压器以及保险丝。

二、KUKA库卡机器人保养(机器人本体保养)
1)检查各轴电缆,动力电缆、通讯电缆、用户电缆以及本体电缆的使用状况与磨损情况
2)检查各轴运动状况,本体及6轴工具端固定是否良好,并进行各轴限位挡检查.,机器人各轴马达与刹车。
3)检查本体齿轮箱,手腕等是否有漏油,渗油现象。
4)检查机器人零位。
5)检查机器人电池。


三、 KUKA机器人控制柜保养件更换
1、KUKA机械手控制柜保养件更换
1).驱动风扇单元更换驱动单元冷却风扇更换.
2).防尘过滤网更换控制柜防尘过滤网更换.
3).辅助接触器触点更换控制柜辅助接触器常开和常闭触点更换
4).保险丝更换:控制柜保险丝更换.
5).电机上电指示灯更换控制柜操作面板电机上电按钮内指示灯更换

2、KUKA库卡机械手本体保养件更换
1) .本体油品更换.机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。
2) .更换电池。

四、库卡KUKA机械手保养标准报告总结
1、KUKA机器人标准保养后建议
2、KUKA机器人标准保养后建议备件清单

   
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发表于 2018-12-1 09:13:53 | 显示全部楼层
详情可以关注公司的网站页面。。
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发表于 2018-12-1 09:23:42 | 显示全部楼层
库卡机器人齿轮油现货供应
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发表于 2018-12-1 09:33:49 | 显示全部楼层
本帖最后由 zsj 于 2018-12-1 09:44 编辑

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发表于 2018-12-1 09:43:05 | 显示全部楼层
按照库卡机器人保养手册做就可以了
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发表于 2018-12-1 09:43:05 | 显示全部楼层
保养需要检查控制柜和本体是否存在问题,再进下一步操作。
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